Nếu có ai đó đề cập đến encoder thì bạn có thể hoàn toàn trả lời về nguyên lý, phân loại của nó một cách cơ bản nếu đọc xong bài chia sẻ hôm nay của Văn Thái.
1. Encoder là gì?
Nhắc đến encoder chúng ta sẽ thấy khá xa lạ nhưng thực tế thì nó được sử dụng nhiều trong các ngành công nghiệp tự động. Chúng ta có thể tìm thấy nó trong máy CNC, trong sơ đồ của máy vẽ, máy cắt, máy phay và nhiều thiết bị khác.
Nó biến chuyển động thành xung hoặc thành tín hiệu số. Bộ mã hóa này là thiết bị vô cùng quan trọng đối với máy CNC, là thành phần không thể thiếu trong cấu tạo của máy. Nó sẽ đo và hiển thị các thông số về tốc độ của máy.
Người dùng có thể chọn bộ mã hóa quay, bộ mã hóa tuyến tính. Loại Encoder tuyến tính thường sẽ dùng để đáp ứng chuyển động dọc theo một đường dẫn, còn Encoder loại quay thì dùng cho các chuyển động quay.
2. Các loại cơ bản của Encoder
Encoder được dùng để quản lý vị trí góc của 1 đĩa quay. Đĩa quay này có thể nằm trong trục động cơ, bánh xe… hay các vị trí góc. Một bộ mã hóa sẽ được phân loại dựa trên nhiều yếu tố: đặc điểm, hãng, giá thành…
Nếu phân theo phương tiện đầu ra của nó thì sẽ gồm: 1 encoder tương đối, 1 encoder tuyệt tối.
- Encoder tuyệt đối
Nó có tên tiếng anh là absolute encoder. Tín hiệu nhận được từ thiết bị sẽ cho biết chính xác vị trí của nó mà chúng ta không cần phải tiến hành xử lý thêm gì cả
Kết cấu: Bộ phát ánh sáng đèn Led, bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra, đĩa mã hóa có chứa dải băng mang tín hiệu.
Sử dụng đĩa theo mã Gray hoặc mã nhị phân.
Đĩa mã hóa ở Encoder sẽ được chế tạo từ các vật liệu trong suốt và trên mặt đĩa sẽ phân thành các góc đều nhau cùng với đường tròn đồng tâm.
Thiết bị này có ưu điểm: Giữ được giá trị tuyệt đối khi nó mất nguồn. Tuy nhiên, nhược điểm giá thành cao, chế tạo phức tạp và tín hiệu đọc khó.
- Encoder tương đối
Loại này có tên tiếng anh là: incremental encoder. Thiết bị sẽ phát ra tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ.
Đặc điểm của loại này:
+ Chất liệu trong suốt để ánh sáng có thể chiếu qua.
+ Đĩa mã hóa sẽ gồm 1 dải băng tạo xung. Trên đĩa có chia nhiều lỗ bằng nhau và được cách đều nhau.
+ Nó chỉ có 1, 2 hoặc 3 vòng lỗ là tối đa và có 1 lỗ định vị.
+ Giá thành rẻ, xử lý tín hiệu trả về dễ dàng, chế tạo đơn giản là ưu điểm của thiết bị.
+ Nhược điểm đó là dễ bị sai lệch về xung khi trả về. Các sai số sẽ bị tích lũy khi làm việc lâu dài.
- Phân loại Encoder theo công nghệ
Nếu phân chia theo cách phân loại khác thì chúng ta có 3 loại như sau:
+ Encoder Mechanical (loại cơ khí).
+ Encoder Magnetic (loại từ trường).
+ Encoder Optical (loại quang).
+ Encoder Resistive (loại điện trở).
3. Cấu tạo của Encoder
Trên thị trường có rất nhiều loại Encoder tuy nhiên cấu tạo cơ bản sẽ phải bao gồm:
+ 1 Đèn led dùng làm nguồn phát sáng.
+ 1 Đĩa quay có khoét lỗ gắn vào trục động cơ.
+ 1 bảng mạch điện dùng khuếch đại tín hiệu.
+ 1 Mắt thu quang điện được sắp xếp thẳng hàng.
4. Nguyên lý hoạt động của Encoder
Tương tự như các thiết bị khác thì encoder có nguyên lý làm việc riêng.
Khi thiết bị chuyển động, bộ chuyển đổi sẽ xử lý các chuyển động và biến nó thành chuyển thành những tín hiệu điện.
Những tín hiệu này sẽ được truyền đi đến thiết bị điều khiển PLC. Sau đó được xử lý để biểu thị các giá trị cần đo đạc bằng những chương trình riêng.
Những tín hiệu có ánh sáng chiếu qua hoặc không có ánh sáng chiếu qua thì chúng ta vẫn có thể ghi nhận được đèn led có chiếu được qua lỗ hay không. Hơn thế, số xung đếm được và số xung tăng lên sẽ được tính bằng số lần mà ánh sáng bị cắt.
Trên đĩa có 1 lỗ duy nhất nên khi con mắt thu nhận được 1 tín hiệu đèn led thì đồng thời đĩa cũng quay được 1 vòng.
Trên đây chỉ là nguyên lý cơ bản của 1 encoder. Mỗi loại loại, 1 model thì sẽ khác nhau về cấu tạo, đặc điểm, đĩa quay cũng có nhiều lỗ hơn khi đó tín hiệu thu nhận cũng sẽ khác nhau.
Bài viết trên đây là những chia sẻ của chúng tôi với mong muốn mang đến cho quý khách hàng những thông tin hữu ích nhất. Ngoài ra, nếu quý khách hàng cần tìm mua các sản phẩm về hợp kim và linh kiện cơ khí khác.
Quý khách có thể liên hệ với chúng tôi thông qua các hình thức sau:
– Hotline: 0383 136 988
– Email: linhkienvanthaihn@gmail.com
-Website：https://linhkiencatdaycnc.com/
-Fanpage: https://rg.link/6X6xLLz (Linh Kiện Văn Thái Hà Nội)
Công ty Văn Thái chúng tôi chuyên cung cấp các linh kiện và tất cả các loại hợp kim theo yêu cầu của khách hàng để sản xuất dao phay gỗ, với mã hợp kim đa dạng như: YG6, YG6Z, YG8, YG3X, YG15C, YG20C, YG25C… tùy vào nhu cầu sử dụng của khách hàng mà chúng tôi có: dây cắt Trường Thành, dây cắt Cánh Chim ( xanh, đỏ ), dây cắt Quang Minh ( cam, xanh ), dây cắt Honglu ( giấy, nhựa ), dây cắt Kim Cương và cả dây cắt Nhôm,… dầu cắt dây DX-2, dầu cắt JIARUN #1 ( JR#1) ( dầu xanh lá ), dầu cắt JIARUN 2A, hộp dầu JIARUN 3A, dầu SDK2, dầu SDK 3 ( dầu vàng ), dầu SDK 118, dầu WED-218 và cả dầu mài JD,…. Động cơ điện, động cơ bước tiến, bánh xe (puly), nút đồng, nắp đậy, bộ bạc đạn bánh xe, bạc đạn, động cơ điện, máy bơm, card HL, dây Curoa, hợp kim dẫn điện,….
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng nhanh
- Hậu mãi tốt
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng
