Động cơ Servo và động cơ Step được sử dụng rất nhiều trong máy công nghiệp. Cùng tìm hiểu về cấu tạo, sự khác nhau và ứng dụng của từng loại động cơ trên qua bài viết dưới đây.
1. Những khác biệt cơ bản giữa động cơ Servo và động cơ Step
– Động cơ step thường sử dụng động cơ không tiếp xúc trượt, có từ 50 -100 điểm cực. Còn động cơ servo điển hình chỉ có từ 4-12 điểm cực.
– Động cơ step không cần mã hóa. Vì chúng có thể di chuyển chính xác tới các vị trí của gần 100 điểm cực từ trong động cơ.
– Nhưng động cơ servo thì khác. Tuy chỉ có 4-12 điểm cực, nhưng chúng cần phải được mã hóa để xác định chính xác vị trí các điểm cực.
– Động cơ step hiểu đơn giản là di chuyển từng bước. Điều khiển các bước bằng cách cấp xung điện vào các cuộn dây Tùy theo cấu tạo mà động cơ bước có góc quay 1 xung khác nhau.
– Động cơ servo vận hành bằng việc đọc các dữ liệu từ các tín hiệu khác nhau của các bộ mã hóa động cơ. Và vị trí được điều khiển. Nó cũng điều chỉnh dòng điện sơ cấp đến vị trí được yêu cầu.
– Càng ở chế độ nhiều xung thì động cơ step quay càng mịn ( không bị giật giật ( bước )). Các động cơ bước không có chổi than, roto được làm từ các cặp cực nam châm vĩnh cửu nên về lý thuyết rất bền theo thời gian khi hoạt động đúng thông số.
– Động cơ servo là loại động cơ bình thường (động cơ DC có chổi than ) , động cơ AC ( 1 pha , 3 pha …v.v ) có gắn thêm encoder . Động cơ DC + encoder = Servo DC , động cơ AC + encoder = Servo AC.
2. Ưu nhược điểm giữa động cơ servo và động cơ step
– Động cơ Servo nhờ sự phản hồi của encoder, điều khiển vòng kín có điều kiện nên có độ chính xác cao hơn.
– Do sử dụng bằng cách đếm xung để điều khiển vị trí. Nên động cơ Servo gặp trường hợp bị trượt lực ( moto bị trượt ) sẽ vẫn có kết quả chính xác ở vị trí cần thiết.
– Khác hoàn toàn với motor bước. Motor bước khi bị trượt lực sẽ cho vị trí không chính xác (do bị mất bước).
Điều khiển và xử lý servo sẽ khó khăn hơn rất nhiều so với motor step:
– Các driver servo đòi hỏi công suất cao hơn, có mô men yếu hơn, servo DC thì kém bền do phải sử dụng chổi than phải bảo dưỡng định kỳ .
– Stepper bền theo thời gian, không có chổi than, kích thước nhỏ gọn nhưng lại có mô men lực lớn nên ít phải bảo dưỡng hay hỏng hóc.
3. Điểm đáng chú ý giữa động cơ Servo và động cơ Step
Hiện nay. có khá nhiều Động cơ bước (STEP) gắn thêm Encoder đằng sau… để tận dụng, phát huy tối đa ưu điểm của Stepper và điều khiển vòng kín kiểu Servo.
👉 Để lập trình với stepper: thì từ số bước (mỗi bước tương ứng với 1 góc quay) ta suy ra được vị trí.
👉 Với servo: Ta cần đến vị trí nào đó ta dựa vào số xung Encoder … cho Motor chạy và đếm Encoder … khi nào mà ta đếm được đủ số xung từ Encoder thì ta dừng Motor lại … đó là vị trí ta cần đến.
Bài viết trên đây là những chia sẻ của chúng tôi với mong muốn mang đến cho quý khách hàng những thông tin hữu ích nhất. Ngoài ra, nếu quý khách hàng cần tìm mua các sản phẩm về hợp kim và linh kiện cơ khí khác.
Quý khách có thể liên hệ với chúng tôi thông qua các hình thức sau:
– Hotline: 0383 136 988
– Email: linhkienvanthaihn@gmail.com
-Website：https://linhkiencatdaycnc.com/
-Fanpage: https://rg.link/6X6xLLz (Linh Kiện Văn Thái Hà Nội)
Công ty Văn Thái chúng tôi chuyên cung cấp các linh kiện và tất cả các loại hợp kim theo yêu cầu của khách hàng để sản xuất dao phay gỗ, với mã hợp kim đa dạng như: YG6, YG6Z, YG8, YG3X, YG15C, YG20C, YG25C… tùy vào nhu cầu sử dụng của khách hàng mà chúng tôi có: dây cắt Trường Thành, dây cắt Cánh Chim ( xanh, đỏ ), dây cắt Quang Minh ( cam, xanh ), dây cắt Honglu ( giấy, nhựa ), dây cắt Kim Cương và cả dây cắt Nhôm,… dầu cắt dây DX-2, dầu cắt JIARUN #1 ( JR#1) ( dầu xanh lá ), dầu cắt JIARUN 2A, hộp dầu JIARUN 3A, dầu SDK2, dầu SDK 3 ( dầu vàng ), dầu SDK 118, dầu WED-218 và cả dầu mài JD,…. Động cơ điện, động cơ bước tiến, bánh xe (puly), nút đồng, nắp đậy, bộ bạc đạn bánh xe, bạc đạn, động cơ điện, máy bơm, card HL, dây Curoa, hợp kim dẫn điện,….
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng nhanh
- Hậu mãi tốt
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng
