Tiếp nối chuỗi bài về thiết bị tự động hóa thì hôm nay Văn Thái sẽ tổng hợp những điều mà bạn cần biết về động cơ Servo. Nếu bạn đang có nhu cầu tìm hiểu để lựa chọn và sử dụng thì đừng bỏ lỡ bài viết này, hãy khám phá cùng chúng tôi nhé.
1. Servo motor là gì?
Trong hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động hóa ngày nay không thể thiếu Servo. Nó chính là 1 hệ thống truyền động, hồi tiếp vòng kín. Các động cơ Servo sẽ nhận tín hiệu từ lệnh của PLC và thực hiện chính xác, nhanh chóng.
Bộ Servo hoàn chỉnh sẽ bao gồm: 1 encoder, 1 motor Servo và 1 Servo driver. Chức năng chính của Servo đó là điều khiển vị trí, thay đổi tốc độ chính xác, điều chỉnh momen phù hợp với những ứng dụng công việc.
Thiết bị làm việc dựa trên cơ chế phản hồi âm. Nó sẽ chuyển đổi tín hiệu điện năng thành những chuyển động có kiểm soát.
2. Cấu tạo động cơ Servo
Một động cơ Servo sẽ bao gồm 2 phần chính đó là rotor và stator. Tuy nhiên, mỗi loại cụ thể sẽ có điểm khác biệt.
Mô tơ Servo AC được xem giống với động cơ bước vì có nhiều nét tương đồng với động cơ bước. Stator là cuộn dây cuốn riêng biệt và rotor là nam châm vĩnh cữu. Trong motor Servo AC chia thành 2 loại nhỏ:
+ Động cơ AC Servo không đồng bộ cấu tạo gồm: cuộn cảm chính, dây dẫn thứ cấp, vòng đoản mạch, bộ dò.
+ Động cơ AC Servo đồng bộ cấu tạo đơn giản hơn gồm: bộ dò, cuộn cảm chính, và một nam châm vĩnh cửu.
Bộ chỉnh lưu, kẹp, bộ dò, chổi và cuộn cảm lõi, nam châm vĩnh cữu là những thành phần cấu tạo cơ bản của 1 một Servo DC. Loại motor dc Servo có chổi than có cấu tạo gồm: chổi than, stator, cuộn lõi và rotor. Servo motor DC không có chổi than đặc biệt hơn khi cuộn pha lắp ở rotor chính là động cơ vĩnh cữu.
3. Đặc điểm kỹ thuật khác của Servo
Tất nhiên, mỗi hãng sản xuất sẽ cung cấp đủ hướng dẫn sử dụng cũng như thông số kỹ thuật. Tuy nhiên, cũng cần phải chú ý thêm những thông tin:
+ Kích thước mặt bích và cốt của động cơ điều này khá quan trọng đối với tính toán thi công gá, vị trí lắp.
+ Cốt của motor loại rãnh then hay cốt trơn. Một số loại mô tơ Servo công suất nhỏ có cốt trơn. Cốt có rãnh then dùng cho loại công suất lớn, có rãnh để gắn chốt nhằm tăng độ kết nối với hộp số hay khớp nối.
+ Tiêu chuẩn chống dầu motor là một yếu tố cần thiết nhất là đối với các Servo làm việc trong môi trường có dầu nhớt. Tiêu chuẩn càng cao thì sẽ càng tăng độ bền của thiết bị.
+ Mô tơ có thắng cơ không? Thường người ta sẽ chọn cho những hệ thống khi mất điện để tránh trục Z máy CNC rơi xuống phôi
4. Các loại Servo motor
Người ta dựa trên dòng điện mà phân chia thành 2 loại Servo motor:
4.1. Động cơ DC Servo
Loại động cơ DC Servo được thiết kế để ứng dụng vào những hệ thống sử dụng dòng điện nhỏ hơn. Nó được phân chia thành 2 loại đó là: Động cơ DC Servo 1 chiều có chổi than và loại không có chổi than.
DC Servo chuyên dùng cho máy nén khí, máy bơm nước…
4.2. Động cơ AC Servo
Đây chính là loại motor xoay chạy bằng dòng điện xoay chiều 3 pha. Nó hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu. Điểm khác biệt của thiết bị này đó là tích hợp thêm cảm biến, công cụ điện tử để điều khiển và truyền thông tin.
5. Ưu nhược điểm của mô tơ Servo
Ở phần trên chúng tôi đã giới thiệu về đặc điểm của 2 thiết bị nay. Giờ chúng ta khám phá ưu nhược điểm của từng loại nhé.
- Servo DC
Ưu điểm
Điểm nổi bật của Servo DC đó chính là dễ sử dụng, giá thành phải chăng. Nó có thể giúp con người kiểm soát tốc độ động cơ chính xác kể cả tốc độ mô men xoắn.
Nhược điểm
Trong môi trường không có bụi bẩn không thích hợp thì các chổi than bị giới hạn tốc độ cũng như sức đề kháng bổ sung nên các hạt sẽ bị mài mòn. Nó còn có thể gây ra tiếng ồn. Nhiệt độ làm việc cao, khi giảm tốc độ thì quán tính cao.
- Servo AC
Ưu điểm
So với Servo DC thì loại AC điều khiển tốc độ tốt hơn, không có dao động khi điều khiển trên toàn vùng tốc độ. Hiệu suất làm việc cao, luôn hơn 90% và ít tỏa ra nhiệt.
Servo AC có thể điều khiển với tốc độ cao, điều khiển vị trí chính xác. Thông thường, những Servo ac làm việc trong môi trường không có bụi, tiếng ồn nhỏ, momen xoắn, quán tính thấp…
Nhược điểm
Điểm duy nhất mà khách hàng cần cân nhắc khi sử dụng Servo AC đó là việc điều khiển nó phức tạp hơn. Những thông số tại ổ đĩa cần điều chỉnh thông số PID để có thể xác định nhu cầu kết nối nhiều hơn.
Bài viết trên đây là những chia sẻ của chúng tôi với mong muốn mang đến cho quý khách hàng những thông tin hữu ích nhất. Ngoài ra, nếu quý khách hàng cần tìm mua các sản phẩm về hợp kim và linh kiện cơ khí khác.
Quý khách có thể liên hệ với chúng tôi thông qua các hình thức sau:
– Hotline: 0383 136 988
– Email: linhkienvanthaihn@gmail.com
-Website：https://linhkiencatdaycnc.com/
-Fanpage: https://rg.link/6X6xLLz (Linh Kiện Văn Thái Hà Nội)
Công ty Văn Thái chúng tôi chuyên cung cấp các linh kiện và tất cả các loại hợp kim theo yêu cầu của khách hàng để sản xuất dao phay gỗ, với mã hợp kim đa dạng như: YG6, YG6Z, YG8, YG3X, YG15C, YG20C, YG25C… tùy vào nhu cầu sử dụng của khách hàng mà chúng tôi có: dây cắt Trường Thành, dây cắt Cánh Chim ( xanh, đỏ ), dây cắt Quang Minh ( cam, xanh ), dây cắt Honglu ( giấy, nhựa ), dây cắt Kim Cương và cả dây cắt Nhôm,… dầu cắt dây DX-2, dầu cắt JIARUN #1 ( JR#1) ( dầu xanh lá ), dầu cắt JIARUN 2A, hộp dầu JIARUN 3A, dầu SDK2, dầu SDK 3 ( dầu vàng ), dầu SDK 118, dầu WED-218 và cả dầu mài JD,…. Động cơ điện, động cơ bước tiến, bánh xe (puly), nút đồng, nắp đậy, bộ bạc đạn bánh xe, bạc đạn, động cơ điện, máy bơm, card HL, dây Curoa, hợp kim dẫn điện,….
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng nhanh
- Hậu mãi tốt
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng
