Hôm nay, Văn Thái sẽ cùng bạn tìm hiểu về PID nhé. Đây là một bộ điều khiển có ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, mang lại lợi ích lớn cho người sử dụng.
1. PID là gì?
Tên PID là viết tắt của 1 cụm từ đầy đủ là Proportional Integral Derivative. Đây là 1 cơ chế phản hồi các vòng điều khiển được dùng rộng rãi trong những hệ thống điều khiển công nghiệp hiện đại.
Bộ điều khiển này được dùng nhiều hơn trong những hệ thống điều khiển vòng kín có tín hiệu phản hồi.
Nhiệm vụ của nó chính là tính toán giá trị sai số là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi với giá trị đặt mong muốn.
Bộ thiết bị sẽ giảm tối đa sai số thông qua việc điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Nếu chúng ta muốn đạt hiệu quả như mong muốn thì thông số của PID sẽ phải được điều chỉnh theo tính chất hệ thống. Mặc dù kiểu điều khiển sẽ giống nhau, thông số thì phụ thuộc vào chính đặc thù của hệ thống đó.
2. Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển PID
Một bộ hệ thống điều khiển này sẽ bao gồm rất nhiều thiết bị như:
- Cơ cấu chấp hành hay còn gọi là thiết bị gia nhiệt.
- Thiết bị điều khiển, cài đặt như HMI màn hình hay PLC.
- Và thiết bị hồi tiếp bao gồm cảm biến các loại áp suất, nhiệt độ…
Sau khi đã chọn giá trị set point mà chúng ta hay gọi là SV giá trị cài đặt thì bộ điều khiển sẽ tiến hành gửi đi các thông tin điều khiển đến những thiết bị chấp hành, cơ cấu.
Trong quá trình này sẽ có 1 loạt các thuật toán. Nó yêu cầu đóng mở liên tục với thời gian chậm hoặc nhanh, dưới tác động và phụ thuộc vào hệ thống đang làm việc.
Nhìn vào biểu đồ điều khiển nhiệt độ ở mức 200 độ F. Mức on – off thì nó sẽ liên tục đóng mở tại nhiệt 202 độ F, 198 độ F, mục đích làm luôn bảo đảm nhiệt 200 độ F duy trì theo mức cài đặt.
3. Các loại bộ điều khiển PID
Theo chúng tôi được biết thì bộ điều khiển này được phân thành 3 loại như:
+ PI hay có tên gọi đầy đủ là Proportional and Integral Controller. Nó là bộ điều khiển tỉ lệ, tích phân.
+ P là Proportional Controller, bộ điều khiển tỉ lệ.
+ PID chính là viết tắt của Proportional, Integral, and Derivative (PID) Controller. Nó là bộ điều khiển tỉ lệ, tích phân, đạo hàm.
+ PD là Proportional and Derivative Controller, nó là bộ điều khiển đạo hàm.
4. Cách điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển PID
Muốn điều chỉnh được bộ điều khiển này thì không đơn giản bởi dù bạn có nắm được 3 thông số cơ bản nhưng việc điều chỉnh sẽ rất khó khăn.
Tuy nhiên không phải là không có phương pháp điều chỉnh, bạn có thể tham khảo:
Tối ưu hóa hành vi
Kỹ thuật nên thay đổi quá trình hay các điểm đặt của bộ điều khiển PID. Để tiến hành theo phương pháp này thì cần tự điều chỉnh lệch và ổn định. Tuy nhiên nó lại phụ thuộc vào nhiều tiêu chuẩn khác nhau như: Thời gian xác lập, thời gian khởi động máy. Có 1 điều mà chúng tôi lưu ý với khách hàng đó là: Cần tối ưu hóa năng lượng đã tiêu hao để giúp hoạt động được hiệu quả nhất.
Độ ổn định
Thừa độ lợi thì sẽ gây nên sự bất ổn định nhất là khi có xuất hiện độ trễ lớn. Muốn đạt được độ ổn định cao thì cần đảm bảo không xảy ra sự dao động trong cả quá trình.
Bài viết trên đây là những chia sẻ của chúng tôi với mong muốn mang đến cho quý khách hàng những thông tin hữu ích nhất. Ngoài ra, nếu quý khách hàng cần tìm mua các sản phẩm về hợp kim và linh kiện cơ khí khác.
Quý khách có thể liên hệ với chúng tôi thông qua các hình thức sau:
– Hotline: 0383 136 988
– Email: linhkienvanthaihn@gmail.com
-Website：https://linhkiencatdaycnc.com/
-Fanpage: https://rg.link/6X6xLLz (Linh Kiện Văn Thái Hà Nội)
Công ty Văn Thái chúng tôi chuyên cung cấp các linh kiện và tất cả các loại hợp kim theo yêu cầu của khách hàng để sản xuất dao phay gỗ, với mã hợp kim đa dạng như: YG6, YG6Z, YG8, YG3X, YG15C, YG20C, YG25C… tùy vào nhu cầu sử dụng của khách hàng mà chúng tôi có: dây cắt Trường Thành, dây cắt Cánh Chim ( xanh, đỏ ), dây cắt Quang Minh ( cam, xanh ), dây cắt Honglu ( giấy, nhựa ), dây cắt Kim Cương và cả dây cắt Nhôm,… dầu cắt dây DX-2, dầu cắt JIARUN #1 ( JR#1) ( dầu xanh lá ), dầu cắt JIARUN 2A, hộp dầu JIARUN 3A, dầu SDK2, dầu SDK 3 ( dầu vàng ), dầu SDK 118, dầu WED-218 và cả dầu mài JD,…. Động cơ điện, động cơ bước tiến, bánh xe (puly), nút đồng, nắp đậy, bộ bạc đạn bánh xe, bạc đạn, động cơ điện, máy bơm, card HL, dây Curoa, hợp kim dẫn điện,….
Lựa chọn Văn Thái và các sản phẩm do Văn Thái cung cấp quý khách sẽ vô cùng hài lòng vì chúng tôi có:
- Dịch vụ giao hàng nhanh
- Hậu mãi tốt
- Sản phẩm giá thành hợp lý, chủng loại đa dạng
